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1509 entwickelte Kopernikus die Theorie, die Sonne und nicht die Erde sei der Mittelpunkt und alle Planeten umkreisen die Sonne auf kreisförmigen Bahnen. Kepler verbesserte die Theorie, kreisförmig als Sonderfall, meist ellipsenförmige Umlaufbahnen und entdeckte die Gesetze der Planetenbewegung.
Basierend auf den Werken Keplers schuf Newton dann die Gravitationstheorie. Immer bessere Berechnungsmethoden, immer bessere Beobachtungsmethoden um die Übereinstimmung von Theorie und Realität zu überprüfen.
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